Высшие имперские должности существовали в Римской империи германской нации при дворе и в государственном аппарате. Известно, что во франкском королевстве при дворе было 4 высших имперских должности: маршал, кравчий, виночерпий, камерариус. При Карле IV высшие имперские должности сочетались с рангом курфюрста. Носители должностей имели соответствующий титул: должность герцога Саксонского – эрцмаршал; Кельнского архиепископа – эрцканцлер Италии; короля Чехии – главный виночерпий; Рейнского пфальцграфа – главный кравчий; маркграфа Бранденбургского – эрцкамерариус; Майнцского архиепископа – эрцканцлер немецкой территории империи; архиепископа Тритского – эрцканцлер Бургундии. Такие должности как гл. кухмистр, гл. егермейстер не были связаны с рангом курфюрста.
Специальные высшие имперские должности имелись также у императриц, напр., князь-аббат Фульдский считался эрцканцлером императрицы. В 1652г. для Пфальцского курфюрста создана новая должность – эрцтезаурариуса, курфюрсту Брауншвайг-Люнебурга пожалована должность главного знаменосца. Высшей должности и титула можно было лишиться, между титулованными особами происходила борьба за получение желаемой должности, которая часто переходила от одного курфюрста к другому. В 1806г. титул курфюрста и высшая имперская должность были ликвидированы. На монетах/медалях часто встречаются должности курфюрстов вместе с геральдическими знаками должности (напр., золотая держава – геральдический знак гл. кравчего, золотой скипетр – знак эрцкамерариуса).